Dalam taksonomi saat ini (yang lebih berdasarkan genetik daripada kriteria perilaku), istilah "hominid" mengacu pada para member dari family Hominidae yang beranggotakan: manusia, semua nenek moyang manusia, yang telah lama punah sepert Australopithecus, dan kerabat primata terdekat kita yaitu simpanse dan gorila. Dibawah ini adalah silsilah yang dibuat oleh Guillaume Lecointre dan Hervé Le Guyader (Harvard University Press: 2006), Penamaan yang mirip mudah membingungkan