Pedang pertama kali muncul selama Zaman Perunggu. Saat itu terbuat dari tembaga dan ditemukan di situs Harappa di Pakistan. Setelah masa itu, pedang dibuat dari besi kemudian besi baja dan digunakan dalam pertempuran.
Pada Abad Pertengahan pedang besi dan baja diproduksi massal. Tentara-tentara dilatih ilmu pedang dan siap untuk pertempuran. Sebelum era senjata api dan artileri bermesiu, tatap muka dalam pertempuran adalah norma. Selama waktu ini dalam sejarah, semua panglima kerajaan, raja-raja, dan kaisar memiliki pedang pribadi. Senjata-senjata ini diproduksi oleh pembuat pedang terbesar pada daerahnya dan zamannya.