Pada tanggal 20 September 2002, sesuatu yang aneh termonitor mengelilingi planet kita. Obyek kecil ini mungkin hanya 18 meter panjangnya, dan berputar sekali setiap menit atau lebih. Astronom amatir Bill Yeung pertama kali melihat obyek ini memiliki kecerahan 16 magnitud pada tanggal 3 September di konstelasi Pisces. Dia kemudian menamakannya J002E3.