Struktur batu kapur alami yang menakjubkan terbentuk sekitar 25.000 sampai 30.000 tahun yang lalu, setelah laut surut dan meninggalkan deposit kerang laut. Seiring waktu, angin pesisir meniup pasir sekitarnya, menyingkapkan pilar-pilar ke dunia luar.
Meskipun pembentukan Pinnacles (pilar-pilar) ini membutuhkan waktu ribuan tahun, namun pilar-pilar ini terpapar/tersingkap dalam waktu yang relatif cukup baru. Artefak Aborigin yang setidaknya berusia 6.000 tahun telah ditemukan di Gurun Pinnacles meskipun tidak ada bukti terbaru pendudukan Aborigin. Hal ini cenderung menunjukkan bahwa Pinnacles tersingkap sekitar 6.000 tahun yang lalu dan kemudian ditutupi oleh pergeseran pasir, sebelum tertutup lagi oleh pasir dalam beberapa ratus tahun terakhir. Proses ini dapat dilihat dalam aksi hari ini - dengan dominasi angin selatan yang menyingkapkan pinnacles di bagian utara Gurun Pinnacles tetapi mengubur Pinnacles yang ada di selatan. Seiring waktu, puncak menara batu kapur yang tersingkap, tidak diragukan lagi akan diselimuti lagi oleh drift pasir lain dan siklus berulang, menciptakan bentuk aneh dan indah berulang-ulang.
Pinnacles tetap tidak diketahui oleh kebanyakan orang Australia sampai tahun 1960-an, ketika daerah ini ditambahkan ke Taman Nasional Nambung. Hari ini menerima lebih dari 250.000 pengunjung dalam setahun.
Musim terbaik untuk melihat Pinnacles adalah musim semi dari bulan Agustus sampai Oktober, karena dihari-hari itu bunga liar mulai mekar. Formasi puncak terbaik dapat dilihat di pagi atau sore hari saat permainan cahaya membawa keluar warna dan bayangan memanjang dari formasi memberikan kontras yang membawa keluar fitur mereka.
Source
